数控车床用桁架机械手的多种形式
发布者:锐峰五金机械 发布时间:2019-10-15 17:55:55
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
数控车床用桁架机械手的多种形式,应用在单台、多台及连组数控车床,实现一人管理多台车床,甚至整个车间,机械手是实现数控批量化生产的必要手段及途径。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:
1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
文章由:数控车床www.shilafc.com 这是我看过尺度最大的哔哩哔哩有限公司整理提供,此文观点不代表本站观点
数控车床用桁架机械手的多种形式,应用在单台、多台及连组数控车床,实现一人管理多台车床,甚至整个车间,机械手是实现数控批量化生产的必要手段及途径。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:
1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
文章由:数控车床www.shilafc.com 这是我看过尺度最大的哔哩哔哩有限公司整理提供,此文观点不代表本站观点
相关新闻
- [2020.09.24]数控车床刀架运转问题
- [2017.01.03]精密数控车床的功能代码介绍
- [2017.08.26]数控机床加工工件尺寸不准确的原…
- [2019.05.30]如何解决数控车床加工的机床碰撞…
- [2018.12.10]使用车铣复合机床的特点特征
- [2019.10.22]数控加工中心与高速切削机床的区…
- [2020.09.22]数控车床发生碰撞的主要原因分析…
- [2017.08.23]数控车床工件锥度出现大小头的原…
- [2019.05.30]数控车床进给系统传动齿轮间隙的…
- [2018.12.08]合理选择数控车铣复合机床的几何…
- [2019.10.22]数控车削中心的加工对象及其功能…
- [2020.09.18]数控车床限位报警怎么解除?
- [2016.12.31]数控机床组成构件有哪些?
- [2015.10.14]介绍数控车床有哪些组成部分
- [2015.11.06]介绍数控车床的加工产品分类
- [2017.08.21]数控车床加工多线螺纹的两种方法…
- [2019.05.29]数控车床刀具的几何角度特性
- [2018.12.07]数控铣床超程时造成的撞刀情况
- [2019.10.22]数控车床灭火系统主要优势
- [2020.09.18]走心式数控车床三爪卡盘的使用技…