一、数控车床伺服系统-z轴超程故障实例分析
1、故障现象
一台数控车床在自动加工模式中工作台突然停止工作。
2、故障检测与分析处理
a.现场查看CRT显示52l报警号,为-Z轴负方向限位超程报警。(超程报警,分硬件超程即限位行程开关被压动作时,给数控系统发超程报警信号,使数控车床停止运行,以确保人机安全;及软件超程即指在CNC数控系统内设置相应参数.用来防止工作台上刀具超出有效工作区域,避免机床夹具被刀具撞坏)。
b.根据-z轴超程故障报警,在手动JOG模式下,用手轮(脉冲发生器)配合进给倍率,将工作台向报警的反方向移动,即Z轴方向移动,切记不可弄错。(注:如遇手动不能向报警的反方向移动时,可能是电源脱开,按CRT/MDI操作面板上的P键及CAN键同时接通电源,这时特别注意在按RESET复位键及DELETE删除键时不可接通电源,一直等到工作台退出机床超程禁区,返回机床参考点后,方可操作按RESET复位键及DELETE删除键。)
c.处理该超程故障时,只将数控车床工作台退出机床禁区后,更换损坏的x18限位开关,按RESET复位键解除报警,把工作台返回数控机床参考点,重新试车正常,至此故障得以排除。
3、故障小结
此例属硬件超程故障,如是软件超程故障。只需修改对应参数即可。
二、数控车床AC伺服电机一侧过电流故障实例分析
1、故障现象
一台加工中心机床早班生产一开机立即报警。
2、故障检测与处理
a.在三菱系统CRT/MDI操作面板上调阅报警诊断信息,CRT显示为(PR32,X)。报警信息为X轴的AC伺服电机一侧存在过电流问题,使系统进入保护状态。
b.为快速区别是X轴伺服单元IPM晶体问题还是负载X轴AC伺服电机有故障,用已知完好的Y轴AC伺服电机与ACX轴伺服电机电缆插头互换后,这时故障改到Y轴伺服单元IPM晶体(指电路板上功放模块等元件)及负载AC伺服电机等有过电流故障;由此确认是ACX轴伺服电机和电缆插头的问题。
c.经对AC伺服电机进行部件替换法检测,证明该AC伺服电机良好。
d.检查该AC伺服电机电缆插头插座,发现该插座内侧接线柱之间存有污垢与放电后氧化的积碳电阻,因此确认这就是故障点。
e.用小刀尖刮净该处污垢与放电后积碳,随后再用工业酒精刷洗、烘干处理。
f.重新试车报警消除,故障顺利排除。
3、故障小结
AC伺服单元的故障检修也很关键,这类故障发生频率较高,具有普遍性,此例故障原因是由于加工中心机床所在环境恶劣,受附近清洗机潮湿气影响,屡犯同类故障,改善环境后,所有各类故障发生频率大为下降。
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