车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床是一种历史很悠久的机床设备，自从古代就有车床的存在，只不过古代的车床比较简单，加工的工件也非常简单，随着科学技术的进步与发展，随着工业革命的一次次兴起，各种机床设备应运而生，车床也得到了突飞猛进的发展和进步，现在的车床一般都是加工一些轴类零件、盘类零件、套类零件和垫类零件，而且一般情况下车床都具有刀架，用来安装刀具，车床的加工形式是以工件的旋转运动为主运动，刀具的运动为进给运动，通过这两种形式的运动来完成车削加工，把零件通过三爪卡盘装夹在机床主轴上，并且高速旋转，然后用车刀按照回转体的母线走刀，切削出产品的外型来，除此之外，车床还可以进行内孔、螺纹、咬花等加工形式，螺纹和咬花的加工属于低速加工。数控车床具有车床的基本加工形式，而且数控车床可以完成很多车床完成不了的加工形式，例如加工一些复杂回转体外形的工件。

        铣床（millingmachine）系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。铣削加工方式有逆铣与顺铣。顺铣时，铣刀正向安装，要求主轴电动机正向旋转；逆铣时因加工需要，铣刀需反向安装，同时要求主轴电动机反向旋转。当铣削方向确定后，在铣削加工过程中则不需要改变旋转方向。因此，对主轴电动机的控制要求是在加工之前选择好转向（正向或反向），而后启动加工。铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，负载随时间波动，造成电动机拖动的不平衡，为了减小负载波动的影响，在主轴上采用飞轮以增加惯量，这样又造成主轴在停车时的惯性大，故停车时间较长，影响生产效率。为了实现快速停车的目的，主轴都采用了制动停车方式。
铣削时根据工件的加工要求，有纵向、横向和垂直三个方向的进给运动，由一台电动机拖动。进给运动的方向，是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给拖动电动机的正、反转来实现的。为了保证铣床、刀具的安全，在铣削加工时只允许工件作一个方向的进给运动。在使用回转工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各向进给运动之间应具有联锁环节。铣削加工中，为了提高停车位置的准确性，也可采用制动方法。

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